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大型工件打磨机器人

需求信息

序列号 18XQ2206012010362208
发布单位: 沈阳远大智能高科机器人有限公司
所属区、县(市): 辽宁省 沈阳 null
专业领域: 先进制造与自动化-机器人与智能制造
技术需求: 以及复杂曲面3D视觉扫描 需求描述: 1. 基于大型复杂曲面的3维视觉扫描的实现和点云处理,高精度的3维模型重构; 2. 基于重构模型和理论模型的加工余量自动化规划; 3. 机器人精度标定提高; 4. 基于机器视觉的空间坐标标定; 5. 复杂曲面的加工路径自规划; 6. 基于激光跟踪仪的高精度机器人路径实现; 7. 大型薄壁类工件加工振动问题的解决。